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跆拳道服的材质可以偏软也可以偏硬，具体取决于不同的需求和场合，跆拳道训练时穿着的面料可以选择柔软舒适的面料，如棉质、涤纶等，这种面料可以吸汗透气，提高训练时的舒适度，而在比赛场合，选手可能会选择稍微硬挺的面料，如尼龙等，这种面料更加耐磨、耐撕扯，可以更好地保护选手在比赛中避免受到不必要的伤害。
至于哪种面料更好，这需要根据具体情况而定，不同的面料有不同的特点，需要根据个人的需求和偏好来选择，例如棉质面料柔软舒适，适合长时间穿着训练；涤纶面料弹性好，适合需要频繁运动的场合；尼龙面料耐磨耐撕扯，适合比赛等高强度场合，在选择跆拳道服时需要根据自己的需求和实际情况来选择合适的面料。
无论选择哪种面料，都应该注意跆拳道服的舒适度和适应性，也要注意选择质量好、做工精细的跆拳道服，以确保其质量和耐用性。